rcx-studio(編程控制軟件) v1.1.0官方版

RCX-Studio是一款專業(yè)的是編程控制軟件，這款軟件可新建連接全部文件、程序文件、點(diǎn)位設(shè)置文件、位移文件、機(jī)械手及托盤文件，而且也支持RS232C及以太網(wǎng)連接。另外，RCX-Studio主要是針對(duì)雅馬哈RobotRX340等設(shè)備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，其通過(guò)該軟件可以讓控制器、電腦相互之間完成對(duì)數(shù)據(jù)的傳送，而且還對(duì)RCX340控制器支持新建的功能，讓您可以創(chuàng)建新的控制器，操作非常簡(jiǎn)便，有需求的用戶可在此點(diǎn)擊下載！

軟件特點(diǎn)

1、命名之后將項(xiàng)目進(jìn)行保存。

2、對(duì)字體的尺寸、風(fēng)格符尺等參數(shù)輸入。

3、自動(dòng)的完成縮進(jìn)的功能。

4、自動(dòng)區(qū)塊終端輸入的開(kāi)啟。

5、是否對(duì)輸入候補(bǔ)、句法說(shuō)明等顯示。

6、變量工具的提示功能開(kāi)啟。

7、檢查句法時(shí)，將空白自行替換為注釋行。

8、最小的時(shí)候，對(duì)任務(wù)的托盤使用。

9、顯示啟動(dòng)選項(xiàng)。

10、新建您需要進(jìn)行使用的控制器。

11、對(duì)簡(jiǎn)體的中文進(jìn)行支持。

12、讓您更加快速的完成對(duì)軟件的使用。

13、自定義的打開(kāi)選擇您需要使用的文件。

14、載入的速度是相當(dāng)?shù)目焖?，使用也?jiǎn)單。

常見(jiàn)問(wèn)題

RCX是什么？

- 紅外收發(fā)與其它RCX通信，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)通信，配合豐富多彩的樂(lè)高積木和樂(lè)高傳感器或第三方的儀器設(shè)備，適合高校組建創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室或機(jī)器人課程，讓學(xué)生們動(dòng)手創(chuàng)造各種大型機(jī)電一體化系統(tǒng)，將抽象的理論知識(shí)和構(gòu)思化為具體的模型。

- 基于計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集。RCX不僅是機(jī)器人的大腦，還可作為一個(gè)微型便攜式計(jì)算機(jī)連接各種工業(yè)傳感器，可以采集數(shù)據(jù)。作為控制模塊和微型電腦，RCX可用于機(jī)器人系統(tǒng)模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟件在PC機(jī)上編寫程序，通過(guò)連接在計(jì)算機(jī)串口上的紅外線發(fā)射儀將程序下載到RCX，RCX即可脫離計(jì)算機(jī)，獨(dú)立執(zhí)行程序，控制一系列輸入和輸出，來(lái)響應(yīng)周圍環(huán)境并做出正確的動(dòng)作。

- RCX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是專門為netX芯片設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，可裁減，能夠提供卓越的硬實(shí)時(shí)性能。內(nèi)部的內(nèi)核設(shè)計(jì)包括了對(duì)象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，任務(wù)間通訊與時(shí)間管理，其大小與訪問(wèn)速度都經(jīng)過(guò)了優(yōu)化。因此，RCX能夠提供極短的中斷等待延時(shí)和快速的任務(wù)切換。

- RCX內(nèi)核是一占先式、全功能、多任務(wù)操作系統(tǒng)，運(yùn)行的任務(wù)數(shù)量是可擴(kuò)展的。

- 所有RCX對(duì)象，例如：任務(wù)，中斷，計(jì)時(shí)器及任務(wù)間通訊對(duì)象——都能夠在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)創(chuàng)建或刪除，或通過(guò)前端配置文件進(jìn)行靜態(tài)配置，提供一簡(jiǎn)單、集中式的項(xiàng)目配置環(huán)境以及對(duì)配置資源的概覽。

- RCX緊密集成于Hitex公司提供的HiTOP開(kāi)發(fā)環(huán)境中，從而使調(diào)試工作更加簡(jiǎn)單。內(nèi)部任務(wù)狀態(tài)及不同對(duì)象狀態(tài)都能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

- 靜態(tài)任務(wù)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)由內(nèi)核創(chuàng)建。動(dòng)態(tài)任務(wù)則在運(yùn)行時(shí)創(chuàng)建或刪除。

- 中斷是實(shí)時(shí)系統(tǒng)的主要方面，當(dāng)處理器檢測(cè)到中斷時(shí)，即保存當(dāng)前程序執(zhí)行的關(guān)鍵信息(通常在堆棧中)并傳輸控制信息至一預(yù)定義的程序區(qū)域。

- 驅(qū)動(dòng)是訪問(wèn)任務(wù)上下文訪問(wèn)所使用的外圍元件的主要功能性部件。其提供了已定義的API接口，用于任務(wù)調(diào)用和訪問(wèn)硬件抽象層HAL模塊。